El judo es el mas conocido de los deportes de combate sin armas y cuenta con una docena de millones de practicantes. El judo se incluyo en los juegos olimpicos de Tokio en 1964, pero constituye una disciplina olimpica regular desde 1972. Inicialmente no habia categorias de pesos, pero en caso de un valor tecnico igual o parecido, el peso marcaba la diferencia. Asi fueron creandose categorias cada vez mas numerosas y diversificadas. El judo debe a su origen japones su ritual y su vocabulario
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